Roboter in der Oberflächentechnik (2)
Copyright © 1999 by carat robotic innovation Gmbh, D-44227 Dortmund
Autor: Dipl.-Ing. Michael Hoppe, carat robotics innovation GmbH
Veröffentlichungen aus der Oberflächentechnik
Schleifen mit Robotern
Beim Bandschleifen mit Industrierobotern werden deutlich höhere und vor allem konstante Bearbeitungsqualitäten erzielt.
Der modulare Aufbau von Roboterschleifzellen und die abgestimmte Gestaltung der Maschinen, der Greiferkomponenten sowie der Zuführtechnik erlauben dem Anwender eine flexible Bearbeitung unterschiedlichster Werkstücke bei kürzesten Rüstzeiten. Vorzugsweise sollten beim Roboterschleifen Bandschleifmaschinen eingesetzt werden, die über eine Regelung der Andruckkraft sowie der Bandspannung verfügen.
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Roboter fräsen, besäumen und entgraten
Der Anteil an Entgrat- und Fräsprozessen an der Fertigungszeit ist unverändert hoch. Durch den Einsatz robotergeführter Werkzeuge lassen sich sowohl Primär- als auch Sekundärgrate wirtschaftlich entfernen.
Insbesondere in der Kunststofftechnik erreichen die Investitionen in kürzester Zeit den Break Even Point. So werden z.B. Armaturentafeln und PKW-Innenverkleidungen mit Robotern weitaus wirtschaftlicher bearbeitet, als dies manuell möglich ist.
Dabei kommen Hochfrequenzspindeln mit bis zu 45.000 min-1 bei einer Maximalleistung von 4,5 kW zum Einsatz, die vom Roboter gehandelt werden.
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Roboter polieren
Zur Erzielung der geforderten Oberflächenqualitäten und -strukturen beim Oberflächen-Finnishing ist die Auswahl der optimalen Werkzeuge und Prozessparameter von entscheidender Bedeutung. Die Bearbeitung durch den Roboter bringt die gewünschten Ergebnisse in konstanter und reproduzierbarer Qualität.
Z.B. ermöglichen Polierscheiben mit 1 m Durchmesser und einer Antriebsleistung von bis zu 15 kW die schnelle und intensive Bearbeitung der verschiedensten Bauteile. Der Verschleiß der Polierscheiben kann durch eine automatische Nachstellung der Scheibe und der Pastenzuführung (Hochdruckpistole) sowie einer entsprechenden Drehzahlanpassung kompensiert werden.
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Diese Anwendungsbeschreibung wurde ROBOTER-INFO von carat robotic innovation aus Dortmund zur Verfügung gestellt. An dieser Stelle möchten wir uns für die Genehmigung zur Veröffentlichung dieses Beitrages bei Herrn Dipl.-Ing. Michael Hoppe bedanken!
Weitere Informationen über carat robotic innovation GmbH: www.carat-robotic.de
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